在进入这个实验室之前，只是知道GPS能够进行车辆的导航，究其深层的道理其实是不明白的。
后来看到实验室的师兄师姐们使用各式各样的设备，有Novatel的，有Navcom的，有Thales的……，这些各式各样的设备的作用也不是很清楚。去了趟青藏线之后这一切都好一些了。理解了一些GPS的测量原理，不过GPS的接收机如何接收这个问题我还不是很清楚，还在研究当中。
昨天和我原来做家教的一个学生一起吃饭了。我舅舅开着车带着我过去的，一路上我用GPS记录了一段经纬度信息，并存储成了KML文件。到学校之后给他打在了Google Earth上。发现效果还是不错的。
这里我想到了几个问题：
1.车在开的时候采集的速度是不一样的。
2.GPS输出经纬度信息的频率是一致的。
Thus，问题就出现了，采集到的点一会密一会疏，那么Google Earth究竟是怎么处理的呢？
它究竟采用的是什么样的算法呢？